root / trunk / docs / _build / html / opis.html @ 11
History | View | Annotate | Download (6.29 KB)
| 1 | 4 | andrej.cim | |
|---|---|---|---|
| 2 | <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"
|
||
| 3 | "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
|
||
| 4 | |||
| 5 | <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> |
||
| 6 | <head>
|
||
| 7 | <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> |
||
| 8 | |||
| 9 | <title>Opis — LIDAR dokumentacija</title> |
||
| 10 | <link rel="stylesheet" href="_static/nature.css" type="text/css" /> |
||
| 11 | <link rel="stylesheet" href="_static/pygments.css" type="text/css" /> |
||
| 12 | <script type="text/javascript"> |
||
| 13 | var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
|
||
| 14 | URL_ROOT: '',
|
||
| 15 | VERSION: '1.0.0',
|
||
| 16 | COLLAPSE_INDEX: false,
|
||
| 17 | FILE_SUFFIX: '.html',
|
||
| 18 | HAS_SOURCE: true
|
||
| 19 | };
|
||
| 20 | </script>
|
||
| 21 | <script type="text/javascript" src="_static/jquery.js"></script> |
||
| 22 | <script type="text/javascript" src="_static/underscore.js"></script> |
||
| 23 | <script type="text/javascript" src="_static/doctools.js"></script> |
||
| 24 | <script type="text/javascript" src="_static/translations.js"></script> |
||
| 25 | <link rel="top" title="LIDAR dokumentacija" href="index.html" /> |
||
| 26 | <link rel="next" title="Arhitektura" href="arhitektura.html" /> |
||
| 27 | <link rel="prev" title="LIDAR dokumentacija" href="index.html" /> |
||
| 28 | </head>
|
||
| 29 | <body>
|
||
| 30 | <div class="related"> |
||
| 31 | <h3>Navigacija</h3> |
||
| 32 | <ul>
|
||
| 33 | <li class="right" style="margin-right: 10px"> |
||
| 34 | <a href="arhitektura.html" title="Arhitektura" |
||
| 35 | 11 | andrej.cim | accesskey="N">naprej</a></li> |
| 36 | 4 | andrej.cim | <li class="right" > |
| 37 | <a href="index.html" title="LIDAR dokumentacija" |
||
| 38 | accesskey="P">nazaj</a> |</li> |
||
| 39 | <li><a href="index.html">LIDAR dokumentacija</a> »</li> |
||
| 40 | </ul>
|
||
| 41 | </div>
|
||
| 42 | |||
| 43 | <div class="document"> |
||
| 44 | <div class="documentwrapper"> |
||
| 45 | <div class="bodywrapper"> |
||
| 46 | <div class="body"> |
||
| 47 | |||
| 48 | <div class="section" id="opis"> |
||
| 49 | <h1>Opis<a class="headerlink" href="#opis" title="Povezava na naslov">¶</a></h1> |
||
| 50 | 5 | andrej.cim | <p>Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja
|
| 51 | svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno |
||
| 52 | različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar |
||
| 53 | skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo |
||
| 54 | pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se |
||
| 55 | tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.</p>
|
||
| 56 | <div class="section" id="cilji"> |
||
| 57 | <h2>Cilji<a class="headerlink" href="#cilji" title="Povezava na naslov">¶</a></h2> |
||
| 58 | <ul class="simple"> |
||
| 59 | <li>Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje
|
||
| 60 | lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije |
||
| 61 | modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno |
||
| 62 | obstajala možnost krmiljenja iz osebnega računalnika.</li>
|
||
| 63 | <li>Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega
|
||
| 64 | sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter |
||
| 65 | nadaljno analizo). Programska oprema naj vključuje podporo |
||
| 66 | web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algo |
||
| 67 | ritme za računalniški vid, ki bi pripomogli k avtomatizaciji |
||
| 68 | postopka merjenja.</li>
|
||
| 69 | </ul>
|
||
| 70 | 4 | andrej.cim | </div>
|
| 71 | 5 | andrej.cim | <div class="section" id="metode"> |
| 72 | <h2>Metode<a class="headerlink" href="#metode" title="Povezava na naslov">¶</a></h2> |
||
| 73 | <p>Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške
|
||
| 74 | fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev |
||
| 75 | komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane |
||
| 76 | očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba |
||
| 77 | Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava |
||
| 78 | modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa |
||
| 79 | vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega |
||
| 80 | prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja. |
||
| 81 | Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske |
||
| 82 | algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za |
||
| 83 | natančno pozicioniranje. |
||
| 84 | Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih |
||
| 85 | značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo |
||
| 86 | ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem |
||
| 87 | RANSAC. |
||
| 88 | Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo |
||
| 89 | za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega |
||
| 90 | vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za |
||
| 91 | njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol.</p>
|
||
| 92 | </div>
|
||
| 93 | <div class="section" id="rezultati"> |
||
| 94 | <h2>Rezultati<a class="headerlink" href="#rezultati" title="Povezava na naslov">¶</a></h2> |
||
| 95 | <p>Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško
|
||
| 96 | podporo.</p>
|
||
| 97 | </div>
|
||
| 98 | </div>
|
||
| 99 | 4 | andrej.cim | |
| 100 | |||
| 101 | </div>
|
||
| 102 | </div>
|
||
| 103 | </div>
|
||
| 104 | <div class="sphinxsidebar"> |
||
| 105 | <div class="sphinxsidebarwrapper"> |
||
| 106 | 5 | andrej.cim | <h3><a href="index.html">Seznam Vsebine</a></h3> |
| 107 | <ul>
|
||
| 108 | <li><a class="reference internal" href="#">Opis</a><ul> |
||
| 109 | <li><a class="reference internal" href="#cilji">Cilji</a></li> |
||
| 110 | <li><a class="reference internal" href="#metode">Metode</a></li> |
||
| 111 | <li><a class="reference internal" href="#rezultati">Rezultati</a></li> |
||
| 112 | </ul>
|
||
| 113 | </li>
|
||
| 114 | </ul>
|
||
| 115 | |||
| 116 | 4 | andrej.cim | <h4>Prejšnja tema</h4> |
| 117 | <p class="topless"><a href="index.html" |
||
| 118 | title="prejšnje poglavje">LIDAR dokumentacija</a></p> |
||
| 119 | <h4>Naslednja tema</h4> |
||
| 120 | <p class="topless"><a href="arhitektura.html" |
||
| 121 | title="naslednje poglavje">Arhitektura</a></p> |
||
| 122 | <div id="searchbox" style="display: none"> |
||
| 123 | <h3>Hitro iskanje</h3> |
||
| 124 | <form class="search" action="search.html" method="get"> |
||
| 125 | <input type="text" name="q" size="18" /> |
||
| 126 | <input type="submit" value="Potrdi" /> |
||
| 127 | <input type="hidden" name="check_keywords" value="yes" /> |
||
| 128 | <input type="hidden" name="area" value="default" /> |
||
| 129 | </form>
|
||
| 130 | <p class="searchtip" style="font-size: 90%"> |
||
| 131 | Vnesi ime modula, razreda ali funkcije. |
||
| 132 | </p>
|
||
| 133 | </div>
|
||
| 134 | <script type="text/javascript">$('#searchbox').show(0);</script> |
||
| 135 | </div>
|
||
| 136 | </div>
|
||
| 137 | <div class="clearer"></div> |
||
| 138 | </div>
|
||
| 139 | <div class="related"> |
||
| 140 | <h3>Navigacija</h3> |
||
| 141 | <ul>
|
||
| 142 | <li class="right" style="margin-right: 10px"> |
||
| 143 | <a href="arhitektura.html" title="Arhitektura" |
||
| 144 | 11 | andrej.cim | >naprej</a></li> |
| 145 | 4 | andrej.cim | <li class="right" > |
| 146 | <a href="index.html" title="LIDAR dokumentacija" |
||
| 147 | >nazaj</a> |</li> |
||
| 148 | <li><a href="index.html">LIDAR dokumentacija</a> »</li> |
||
| 149 | </ul>
|
||
| 150 | </div>
|
||
| 151 | <div class="footer"> |
||
| 152 | © Vse pravice pridržane 2010, Andrej Cimperšek.
|
||
| 153 | Narejeno s <a href="http://sphinx.pocoo.org/">Sphinx</a> 1.0b2. |
||
| 154 | </div>
|
||
| 155 | </body>
|
||
| 156 | </html> |