Andrej Cimperšek - diploma

-  Operacijski sistem Linux (Ubuntu 10.04 32bit)

-  Programski jezik Java (OpenJDK 6)

-  Aplikacijski strežnik Tomcat

release = '1.0.0a1'

Opis LIDAR

================

Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja

svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno

različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar

skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo

pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se

tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.

Cilji

-----

-  Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje

   lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije

   modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno

   obstajala možnost krmiljenja iz osebnega računalnika.

-  Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega

   sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter

   nadaljno analizo). Programska oprema naj vključuje podporo

   web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algoritme za računalniški vid, 

   ki bi pripomogli k avtomatizaciji postopka merjenja.

Metode

------

Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške

fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev

komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane

očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba

Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava

modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa

vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega

prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja.

Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske

algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za

natančno pozicioniranje.

Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih

značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo

ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem

RANSAC.

Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo

za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega

vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za

njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol.

Rezultati

---------

Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško

podporo.

        VERSION:     '1.0.0a1',

Search.setIndex({objects:{},terms:{opomba:[],pritrdili:1,code:[],uporabnikom:1,ali:[2,1],"onesna\u017eevalcev":[2,1],text:[],razviti:1,uporabimo:[2,1],"onesna\u017eevanja":[2,1],harrisov:1,nadozrni:4,gradientov:1,zaklenjen:4,delcev:[2,1],jezik:5,programska:1,gibanj:1,sudo:4,vklju:[],namestimo:4,web:[0,3,1,4],postopka:1,fotodiod:1,zajemanj:1,delujo:[],motorjev:1,api_kei:4,indeksi:[],upravljanj:3,ske:[],cime:[],valov:[2,1],abecedni:[],izra:[],teleskopa:1,cun:[],pozicioniranj:1,merjenj:[2,1],laserja:1,prilagoditev:1,luki:[2,1],neposredn:1,python:4,cem:[],uporavljanj:3,getlocktoken:4,"polprevodni\u0161k":1,auth:4,izdelanih:1,opremo:1,natan:[],prostorsko:1,delu:3,dostop:[4,3],cno:[],postan:1,prikazovalnika:1,cuje:[],opi:[0,3,1],"namre\u010d":[2,1],odklep:4,bazo:1,okolju:1,cilji:[0,3,1],"kora\u010dnih":1,kontrol:1,metod:[0,1],zaklep:4,list:[],html:[],podatkov:1,item:[],"ra\u010dunalni\u0161ki":1,getstatu:4,"ra\u010dunalni\u0161ko":1,nadaljno:1,modulov:[],podstavek:1,razvojnemu:1,protokol:1,kalibracijsk:1,iskanj:1,webservice_host:4,mobilni:1,www:[],right:[],nadzor:1,uporaben:1,auth_token:4,sunkovnega:1,some:[],"grafi\u010dnega":1,ransac:1,radijskih:[2,1],hitachi:1,pojavov:[2,1],authent:[],mikrokrmilnika:1,arhitektura:[0,5],ter:1,koda:[],obvezno:1,bold:[],poleg:1,analizo:1,statu:4,sud:4,namesto:[2,1],sestavljata:1,"pomo\u010djo":1,space:[],token:4,tvori:[2,1],smo:1,ritm:[],algoritem:1,zaznavanj:[2,1],print:4,vsebina:[],microchip:1,bla:[],localhost:[],shranjevanj:1,opisniki:1,med:1,dano:1,"prete\u017eno":[2,1],skrbi:4,lidarskega:1,uporabo:4,mwd40:[],iskalnik:[],standard:[],getauthenticationtoken:4,njihov:1,korespondenc:1,uporab:4,here:[],ubuntu:[5,4],algoritmi:1,wsdl:4,redmin:0,"razli\u010dnih":[2,1],zaklenjena:4,uporabljajo:1,prikaz:1,upr:[],svetlobnih:1,cilnih:[],zraku:[2,1],dveh:1,specifikacija:0,zasnovati:1,oddaljeno:3,vremenskih:[2,1],algo:[],committe:[],"32bit":5,"stre\u017enik":5,ski:[],interaktivnega:1,"zna\u010dilnih":1,rang:[],interaktivni:1,vid:1,societi:[],namen:1,modul:[0,1,4],znost:[],informacij:0,easy_instal:4,odklenjena:4,header:[],servisa:4,api:[0,2],obstajala:1,linux:5,merjenja:1,"import":4,komunikacijsk:1,lidar_exchange_format:[],manag:4,novo:1,uporabniku:1,detektor:1,komercialnega:1,java:5,razvoj:1,tabel:[],uporabljamo:1,seznam:[],lidar:[0,2,1,4],"grafi\u010dnih":1,prijavljen:4,premikanj:1,yag:1,modula:1,stopnjo:[2,1],sunkov:1,cnega:[],from:4,slikami:1,aspr:[],"vklju\u010duj":1,programirati:1,oprema:1,"ra\u010dunalnika":1,podporo:1,programski:5,izdelava:1,vgradnja:1,cnamenskega:[],programsko:1,cnih:[],nadzorni:[0,4],pomo:[],sko:[],kompatibilnega:1,avtentikacija:4,none:4,tomcat:5,enostavn:1,avtomatizaciji:1,projekt:[0,3],cunalni:[],servic:[0,3,4],ltriranj:1,unlock:4,kot:1,project:[],uporablja:[2,1],kameri:1,skupaj:[2,1],kvantitativno:[2,1],uporaba:[0,1,4],lokalnih:1,uporablj:[2,1],modernemu:1,vgrajen:1,tabela:1,polprevodni:[],interaktivno:1,"o\u010dem":1,pripomogli:1,lock:4,orientacijo:1,pic:1,slik:1,prijaznega:1,lahko:[2,1],naprava:[4,2,1],"to\u010dk":1,algoritm:1,"mo\u017enost":1,nekaj:1,need:[],tam:[2,1],vgradni:1,lidar_servic:[],rezultati:[0,3,1],"izra\u010dun":1,izdelati:1,osebnega:1,password:4,fedorahost:[],inc:1,dokumentacija:0,podpornimi:[2,1],naj:1,todo:4,krmiljenja:1,"ve\u010dnamenskega":1,oddaljen:3,note:[],gaussovo:1,naprav:[4,3],gra:[],sistem:[5,2,1],operacijski:5,programiranega:1,soap:[0,3,4],pint:[],cunalnika:[],http:4,tipkovnic:1,obstaja:[2,1],usernam:4,ital:[],interakcij:1,after:[],diploma:[],zrcalnega:1,"\u017eelja":[2,1],"natan\u010dno":1,ovrednoti:[2,1],varen:1,aplikacijski:5,"omogo\u010da":3,koper:[2,1],sistema:1,elementi:[2,1],lidarja:1,prek:1,org:[],cjo:[],kora:[],openjdk:5,zna:[],lock_token:4,bullet:[],izvor:1,url:4,vmesnika:1,podobna:[2,1],vgrajenih:1,indeksna:1,temelji:1,radarju:[2,1],lidarski:[2,1],svetlobo:[2,1],client:4,thi:[],"delujo\u010d":1,primeri:4,meritev:3,standardnega:1,"knji\u017eico":4},objtypes:{},titles:["LIDAR dokumentacija","Opis LIDAR","API","Opis SOAP Web Service","Uporaba","Arhitektura"],objnames:{},filenames:["index","opis_lidar","api","opis_webservice","uporaba","arhitektura"]})

        VERSION:     '1.0.0a1',

    <link rel="next" title="Opis LIDAR" href="opis_lidar.html" /> 

          <a href="opis_lidar.html" title="Opis LIDAR"

<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="opis_lidar.html">Opis LIDAR</a><ul>

<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="opis_lidar.html#cilji">Cilji</a></li>

<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="opis_lidar.html#metode">Metode</a></li>

<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="opis_lidar.html#rezultati">Rezultati</a></li>

<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="opis_webservice.html">Opis SOAP Web Service</a><ul>

<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="opis_webservice.html#cilji">Cilji</a></li>

<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="opis_webservice.html#rezultati">Rezultati</a></li>

</ul>

</li>

<div class="section" id="informacije">

<h2>Informacije<a class="headerlink" href="#informacije" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>

<ul class="simple">

<li><a class="reference external" href="http://en.wikipedia.org/wiki/LIDAR">LIDAR</a></li>

<li><a class="reference external" href="https://redmine.pint.upr.si/projects/diploma-ac/">Redmine projekt</a></li>

<li><a class="reference external" href="http://www.asprs.org/society/committees/standards/lidar_exchange_format.html">LAS specifikacija</a></li>

</ul>

</div>

  <h3><a href="#">Seznam Vsebine</a></h3>

  <ul>

<li><a class="reference internal" href="#">LIDAR dokumentacija</a><ul>

<li><a class="reference internal" href="#informacije">Informacije</a></li>

</ul>

</li>

</ul>

  <p class="topless"><a href="opis_lidar.html"

                        title="naslednje poglavje">Opis LIDAR</a></p>

          <a href="opis_lidar.html" title="Opis LIDAR"

        VERSION:     '1.0.0a1',

        VERSION:     '1.0.0a1',

        VERSION:     '1.0.0a1',

   opis_lidar.rst

   opis_webservice.rst

Informacije

-----------

-  `LIDAR <http://en.wikipedia.org/wiki/LIDAR>`_

-  `Redmine projekt <https://redmine.pint.upr.si/projects/diploma-ac/>`_

-  `LAS specifikacija <http://www.asprs.org/society/committees/standards/lidar_exchange_format.html>`_

-  Operacijski sistem Linux (Ubuntu 10.04 32bit)

-  Programski jezik Java (OpenJDK 6)

-  Aplikacijski strežnik Tomcat

        VERSION:     '1.0.0a1',

    <link rel="prev" title="Opis SOAP Web Service" href="opis_webservice.html" /> 

          <a href="opis_webservice.html" title="Opis SOAP Web Service"

<ul class="simple">

<li>Operacijski sistem Linux (Ubuntu 10.04 32bit)</li>

<li>Programski jezik Java (OpenJDK 6)</li>

<li>Aplikacijski strežnik Tomcat</li>

</ul>

  <p class="topless"><a href="opis_webservice.html"

                        title="prejšnje poglavje">Opis SOAP Web Service</a></p>

          <a href="opis_webservice.html" title="Opis SOAP Web Service"

   opis_lidar.rst

   opis_webservice.rst

Informacije

-----------

-  `LIDAR <http://en.wikipedia.org/wiki/LIDAR>`_

-  `Redmine projekt <https://redmine.pint.upr.si/projects/diploma-ac/>`_

-  `LAS specifikacija <http://www.asprs.org/society/committees/standards/lidar_exchange_format.html>`_