Andrej Cimperšek - diploma

html_show_sourcelink = False

   uporaba.rst

Uporaba

================

Primeri uporabe web servisa za Python in SOAP knjižico Suds, ki jo namestimo z: ::

    sudo easy_install suds

Avtentikacija

-------------

::

    from suds.client import Client

    url = 'http://<webservice_host>/lidar/LIDAR?wsdl'

    client = Client(url)

    auth_token = client.service.getAuthenticationToken('<api_key>', '<username>', '<password>')

    if auth_token != None:

        print 'Authenticated! Auth token: %s' % auth_token

Zaklep

------

::

    lock_token = client.service.getLockToken(auth_token)

    if lock_token != None:

        print 'Locked! Lock token: %s' % lock_token

Odklep

------

::

    unlock = client.service.unlock(lock_token)

    if unlock:

        print 'Unlocked!'

Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja

svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno

različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar

skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo

pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se

tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.

Cilji

-----

-  Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje

   lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije

   modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno

   obstajala možnost krmiljenja iz osebnega računalnika.

-  Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega

   sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter

   nadaljno analizo). Programska oprema naj vključuje podporo

   web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algo

   ritme za računalniški vid, ki bi pripomogli k avtomatizaciji

   postopka merjenja.

Metode

------

Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške

fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev

komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane

očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba

Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava

modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa

vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega

prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja.

Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske

algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za

natančno pozicioniranje.

Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih

značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo

ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem

RANSAC.

Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo

za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega

vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za

njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol.

Rezultati

---------

Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško

podporo.

Search.setIndex({objects:{},terms:{opomba:[],pritrdili:3,code:[],uporabnikom:3,ali:[1,2,3],"onesna\u017eevalcev":[1,2,3],text:[],razviti:3,uporabimo:[1,2,3],"onesna\u017eevanja":[1,2,3],harrisov:3,gradientov:3,delcev:[1,2,3],gibanj:3,sudo:0,vklju:[],namestimo:0,web:[0,3],postopka:3,fotodiod:3,zajemanj:3,delujo:[],motorjev:3,api_kei:0,indeksi:[],cime:[],ske:[],valov:[1,2,3],abecedni:[],izra:[],teleskopa:3,cun:[],pozicioniranj:3,merjenj:[1,2,3],laserja:3,prilagoditev:3,luki:[1,2,3],neposredn:3,python:0,cem:[],getlocktoken:0,"polprevodni\u0161k":3,auth:0,izdelanih:3,opremo:3,natan:[],prostorsko:3,"razli\u010dnih":[1,2,3],cno:[],postan:3,prikazovalnika:3,cuje:[],opi:[4,3],"namre\u010d":[1,2,3],bazo:3,okolju:3,cilji:[4,3],"kora\u010dnih":3,kontrol:3,metod:[4,3],zaklep:[4,0],list:[],podatkov:3,item:[],"ra\u010dunalni\u0161ki":3,"ra\u010dunalni\u0161ko":3,nadaljno:3,modulov:[],podstavek:3,razvojnemu:3,protokol:3,kalibracijsk:3,iskanj:3,webservice_host:0,mobilni:3,dokumentacija:4,right:[],nadzor:3,uporaben:3,modula:3,some:[],"grafi\u010dnega":3,radijskih:[1,2,3],hitachi:3,pojavov:[1,2,3],authent:0,mikrokrmilnika:3,arhitektura:[1,4],ter:3,koda:[],obvezno:3,bold:[],poleg:3,analizo:3,sud:0,namesto:[1,2,3],sestavljata:3,"pomo\u010djo":3,space:[],token:0,tvori:[1,2,3],smo:3,ritm:3,algoritem:3,zaznavanj:[1,2,3],print:0,vsebina:4,microchip:3,bla:[],novo:3,localhost:[],shranjevanj:3,med:3,"prete\u017eno":[1,2,3],lidarskega:3,mwd40:[],iskalnik:[],getauthenticationtoken:0,njihov:3,korespondenc:3,uporab:0,here:[],algoritmi:3,wsdl:0,uporabljajo:3,prikaz:3,svetlobnih:3,cilnih:[],zraku:[1,2,3],dveh:3,zasnovati:3,vremenskih:[1,2,3],algo:3,ski:[],interaktivnega:3,"zna\u010dilnih":3,rang:[],interaktivni:3,vid:3,namen:3,modul:3,znost:[],easy_instal:0,header:[],servisa:0,api:[4,2],obstajala:3,sunkovnega:3,merjenja:3,"import":0,komunikacijsk:3,opisniki:3,ransac:3,uporabniku:3,detektor:3,komercialnega:3,from:0,razvoj:3,tabel:[],uporabljamo:3,seznam:[],lidar:[0,1,2,3,4],"grafi\u010dnih":3,programirati:3,premikanj:3,yag:3,auth_token:0,stopnjo:[1,2,3],sunkov:3,cnega:[],slikami:3,"izra\u010dun":3,"vklju\u010duj":3,cunalnika:[],oprema:3,"ra\u010dunalnika":3,podporo:3,izdelava:3,vgradnja:3,cnamenskega:[],programsko:3,cnih:[],programska:3,pomo:[],sko:[],kompatibilnega:3,prijaznega:3,none:0,odklep:[4,0],enostavn:3,avtomatizaciji:3,cunalni:[],servic:0,ltriranj:3,unlock:0,kot:3,dano:3,uporablja:[1,2,3],kameri:3,skupaj:[1,2,3],kvantitativno:[1,2,3],uporaba:[4,3,0],lokalnih:3,uporablj:[1,2,3],modernemu:3,vgrajen:3,tabela:3,polprevodni:[],interaktivno:3,"o\u010dem":3,pripomogli:3,lock:0,orientacijo:3,pic:3,slik:3,lahko:[1,2,3],naprava:[1,2,3],"to\u010dk":3,algoritm:3,"mo\u017enost":3,nekaj:3,need:[],tam:[1,2,3],vgradni:3,rezultati:[4,3],inc:3,izdelati:3,osebnega:3,password:0,cjo:[],podpornimi:[1,2,3],naj:3,"delujo\u010d":3,krmiljenja:3,"ve\u010dnamenskega":3,note:[],gaussovo:3,gra:[],sistem:[1,2,3],programiranega:3,soap:0,prek:3,http:0,tipkovnic:3,obstaja:[1,2,3],usernam:0,ital:[],interakcij:3,after:[],kora:[],zrcalnega:3,"\u017eelja":[1,2,3],"natan\u010dno":3,ovrednoti:[1,2,3],varen:3,koper:[1,2,3],sistema:3,elementi:[1,2,3],lidarja:3,avtentikacija:[4,0],zna:[],lock_token:0,bullet:[],izvor:3,url:0,vmesnika:3,podobna:[1,2,3],vgrajenih:3,indeksna:3,temelji:3,radarju:[1,2,3],lidarski:[1,2,3],svetlobo:[1,2,3],client:0,thi:[],primeri:0,standardnega:3,"knji\u017eico":0},objtypes:{},titles:["Uporaba","Arhitektura","API","Opis","LIDAR dokumentacija"],objnames:{},filenames:["uporaba","arhitektura","api","opis","index"]})

config: 310957323a9fa976fa94d2a1418bd040

<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="opis.html">Opis</a><ul>

<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="opis.html#cilji">Cilji</a></li>

<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="opis.html#metode">Metode</a></li>

<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="opis.html#rezultati">Rezultati</a></li>

</ul>

</li>

<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="uporaba.html">Uporaba</a><ul>

<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="uporaba.html#avtentikacija">Avtentikacija</a></li>

<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="uporaba.html#zaklep">Zaklep</a></li>

<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="uporaba.html#odklep">Odklep</a></li>

</li>

</ul>

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"

  "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">

<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">

  <head>

    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

    <title>Uporaba &mdash; LIDAR dokumentacija</title>

    <link rel="stylesheet" href="_static/nature.css" type="text/css" />

    <link rel="stylesheet" href="_static/pygments.css" type="text/css" />

    <script type="text/javascript">

      var DOCUMENTATION_OPTIONS = {

        URL_ROOT:    '',

        VERSION:     '1.0.0',

        COLLAPSE_INDEX: false,

        FILE_SUFFIX: '.html',

        HAS_SOURCE:  true

      };

    </script>

    <script type="text/javascript" src="_static/jquery.js"></script>

    <script type="text/javascript" src="_static/underscore.js"></script>

    <script type="text/javascript" src="_static/doctools.js"></script>

    <script type="text/javascript" src="_static/translations.js"></script>

    <link rel="top" title="LIDAR dokumentacija" href="index.html" />

    <link rel="prev" title="API" href="api.html" /> 

  </head>

  <body>

    <div class="related">

      <h3>Navigacija</h3>

      <ul>

        <li class="right" style="margin-right: 10px">

          <a href="genindex.html" title="Splošni abecedni seznam"

             accesskey="I">abecedni seznam</a></li>

        <li class="right" >

          <a href="api.html" title="API"

             accesskey="P">nazaj</a> |</li>

        <li><a href="index.html">LIDAR dokumentacija</a> &raquo;</li> 

      </ul>

    </div>  

    <div class="document">

      <div class="documentwrapper">

        <div class="bodywrapper">

          <div class="body">

  <div class="section" id="uporaba">

<h1>Uporaba<a class="headerlink" href="#uporaba" title="Povezava na naslov">¶</a></h1>

<p>Primeri uporabe web servisa za Python in SOAP knjižico Suds, ki jo namestimo z:</p>

<div class="highlight-python"><pre>sudo easy_install suds</pre>

</div>

<div class="section" id="avtentikacija">

<h2>Avtentikacija<a class="headerlink" href="#avtentikacija" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>

<div class="highlight-python"><div class="highlight"><pre><span class="kn">from</span> <span class="nn">suds.client</span> <span class="kn">import</span> <span class="n">Client</span>

<span class="n">url</span> <span class="o">=</span> <span class="s">&#39;http://&lt;webservice_host&gt;/lidar/LIDAR?wsdl&#39;</span>

<span class="n">client</span> <span class="o">=</span> <span class="n">Client</span><span class="p">(</span><span class="n">url</span><span class="p">)</span>

<span class="n">auth_token</span> <span class="o">=</span> <span class="n">client</span><span class="o">.</span><span class="n">service</span><span class="o">.</span><span class="n">getAuthenticationToken</span><span class="p">(</span><span class="s">&#39;&lt;api_key&gt;&#39;</span><span class="p">,</span> <span class="s">&#39;&lt;username&gt;&#39;</span><span class="p">,</span> <span class="s">&#39;&lt;password&gt;&#39;</span><span class="p">)</span>

<span class="k">if</span> <span class="n">auth_token</span> <span class="o">!=</span> <span class="bp">None</span><span class="p">:</span>

    <span class="k">print</span> <span class="s">&#39;Authenticated! Auth token: </span><span class="si">%s</span><span class="s">&#39;</span> <span class="o">%</span> <span class="n">auth_token</span>

</pre></div>

</div>

</div>

<div class="section" id="zaklep">

<h2>Zaklep<a class="headerlink" href="#zaklep" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>

<div class="highlight-python"><div class="highlight"><pre><span class="n">lock_token</span> <span class="o">=</span> <span class="n">client</span><span class="o">.</span><span class="n">service</span><span class="o">.</span><span class="n">getLockToken</span><span class="p">(</span><span class="n">auth_token</span><span class="p">)</span>

<span class="k">if</span> <span class="n">lock_token</span> <span class="o">!=</span> <span class="bp">None</span><span class="p">:</span>

    <span class="k">print</span> <span class="s">&#39;Locked! Lock token: </span><span class="si">%s</span><span class="s">&#39;</span> <span class="o">%</span> <span class="n">lock_token</span>

</pre></div>

</div>

</div>

<div class="section" id="odklep">

<h2>Odklep<a class="headerlink" href="#odklep" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>

<div class="highlight-python"><div class="highlight"><pre><span class="n">unlock</span> <span class="o">=</span> <span class="n">client</span><span class="o">.</span><span class="n">service</span><span class="o">.</span><span class="n">unlock</span><span class="p">(</span><span class="n">lock_token</span><span class="p">)</span>

<span class="k">if</span> <span class="n">unlock</span><span class="p">:</span>

    <span class="k">print</span> <span class="s">&#39;Unlocked!&#39;</span>

</pre></div>

</div>

</div>

</div>

          </div>

        </div>

      </div>

      <div class="sphinxsidebar">

        <div class="sphinxsidebarwrapper">

  <h3><a href="index.html">Seznam Vsebine</a></h3>

  <ul>

<li><a class="reference internal" href="#">Uporaba</a><ul>

<li><a class="reference internal" href="#avtentikacija">Avtentikacija</a></li>

<li><a class="reference internal" href="#zaklep">Zaklep</a></li>

<li><a class="reference internal" href="#odklep">Odklep</a></li>

</ul>

</li>

</ul>

  <h4>Prejšnja tema</h4>

  <p class="topless"><a href="api.html"

                        title="prejšnje poglavje">API</a></p>

<div id="searchbox" style="display: none">

  <h3>Hitro iskanje</h3>

    <form class="search" action="search.html" method="get">

      <input type="text" name="q" size="18" />

      <input type="submit" value="Potrdi" />

      <input type="hidden" name="check_keywords" value="yes" />

      <input type="hidden" name="area" value="default" />

    </form>

    <p class="searchtip" style="font-size: 90%">

    Vnesi ime modula, razreda ali funkcije.

    </p>

</div>

<script type="text/javascript">$('#searchbox').show(0);</script>

        </div>

      </div>

      <div class="clearer"></div>

    </div>

    <div class="related">

      <h3>Navigacija</h3>

      <ul>

        <li class="right" style="margin-right: 10px">

          <a href="genindex.html" title="Splošni abecedni seznam"

             >abecedni seznam</a></li>

        <li class="right" >

          <a href="api.html" title="API"

             >nazaj</a> |</li>

        <li><a href="index.html">LIDAR dokumentacija</a> &raquo;</li> 

      </ul>

    </div>

    <div class="footer">

        © Vse pravice pridržane 2010, Andrej Cimperšek.

      Narejeno s <a href="http://sphinx.pocoo.org/">Sphinx</a> 1.0b2.

    </div>

  </body>

</html>

<p>Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja

svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno

različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar

skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo

pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se

tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.</p>

<div class="section" id="cilji">

<h2>Cilji<a class="headerlink" href="#cilji" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>

<ul class="simple">

<li>Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje

lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije

modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno

obstajala možnost krmiljenja iz osebnega računalnika.</li>

<li>Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega

sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter

nadaljno analizo). Programska oprema naj vključuje podporo

web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algo

ritme za računalniški vid, ki bi pripomogli k avtomatizaciji

postopka merjenja.</li>

</ul>

<div class="section" id="metode">

<h2>Metode<a class="headerlink" href="#metode" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>

<p>Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške

fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev

komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane

očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba

Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava

modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa

vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega

prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja.

Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske

algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za

natančno pozicioniranje.

Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih

značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo

ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem

RANSAC.

Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo

za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega

vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za

njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol.</p>

</div>

<div class="section" id="rezultati">

<h2>Rezultati<a class="headerlink" href="#rezultati" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>

<p>Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško

podporo.</p>

</div>

</div>

  <h3><a href="index.html">Seznam Vsebine</a></h3>

  <ul>

<li><a class="reference internal" href="#">Opis</a><ul>

<li><a class="reference internal" href="#cilji">Cilji</a></li>

<li><a class="reference internal" href="#metode">Metode</a></li>

<li><a class="reference internal" href="#rezultati">Rezultati</a></li>

</ul>

</li>

</ul>

   uporaba.rst

Uporaba

================

Primeri uporabe web servisa za Python in SOAP knjižico Suds, ki jo namestimo z: ::

    sudo easy_install suds

Avtentikacija

-------------

::

    from suds.client import Client

    url = 'http://<webservice_host>/lidar/LIDAR?wsdl'

    client = Client(url)

    auth_token = client.service.getAuthenticationToken('<api_key>', '<username>', '<password>')

    if auth_token != None:

        print 'Authenticated! Auth token: %s' % auth_token

Zaklep

------

::

    lock_token = client.service.getLockToken(auth_token)

    if lock_token != None:

        print 'Locked! Lock token: %s' % lock_token

Odklep

------

::

    unlock = client.service.unlock(lock_token)

    if unlock:

        print 'Unlocked!'

Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja

svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno

različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar

skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo

pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se

tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.

Cilji

-----

-  Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje

   lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije

   modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno

   obstajala možnost krmiljenja iz osebnega računalnika.

-  Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega

   sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter

   nadaljno analizo). Programska oprema naj vključuje podporo

   web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algo

   ritme za računalniški vid, ki bi pripomogli k avtomatizaciji

   postopka merjenja.

Metode

------

Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške

fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev

komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane

očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba

Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava

modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa

vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega

prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja.

Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske

algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za

natančno pozicioniranje.

Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih

značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo

ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem

RANSAC.

Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo

za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega

vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za

njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol.

Rezultati

---------

Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško

podporo.