Andrej Cimperšek - diploma

<p>Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja

svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno

različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar

skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo

pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se

tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.</p>

<div class="section" id="cilji">

<h2>Cilji<a class="headerlink" href="#cilji" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>

<ul class="simple">

<li>Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje

lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije

modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno

obstajala možnost krmiljenja iz osebnega računalnika.</li>

<li>Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega

sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter

nadaljno analizo). Programska oprema naj vključuje podporo

web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algo

ritme za računalniški vid, ki bi pripomogli k avtomatizaciji

postopka merjenja.</li>

</ul>

<div class="section" id="metode">

<h2>Metode<a class="headerlink" href="#metode" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>

<p>Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške

fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev

komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane

očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba

Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava

modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa

vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega

prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja.

Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske

algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za

natančno pozicioniranje.

Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih

značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo

ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem

RANSAC.

Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo

za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega

vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za

njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol.</p>

</div>

<div class="section" id="rezultati">

<h2>Rezultati<a class="headerlink" href="#rezultati" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>

<p>Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško

podporo.</p>

</div>

</div>

  <h3><a href="index.html">Seznam Vsebine</a></h3>

  <ul>

<li><a class="reference internal" href="#">Opis</a><ul>

<li><a class="reference internal" href="#cilji">Cilji</a></li>

<li><a class="reference internal" href="#metode">Metode</a></li>

<li><a class="reference internal" href="#rezultati">Rezultati</a></li>

</ul>

</li>

</ul>