Revision 5
Revision 5
| opis.rst | ||
|---|---|---|
| 1 | 1 |
Opis |
| 2 | 2 |
================ |
| 3 |
Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja. |
|
| 3 |
|
|
| 4 |
Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja |
|
| 5 |
svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno |
|
| 6 |
različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar |
|
| 7 |
skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo |
|
| 8 |
pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se |
|
| 9 |
tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja. |
|
| 10 |
|
|
| 11 |
Cilji |
|
| 12 |
----- |
|
| 13 |
|
|
| 14 |
|
|
| 15 |
- Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje |
|
| 16 |
lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije |
|
| 17 |
modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno |
|
| 18 |
obstajala možnost krmiljenja iz osebnega računalnika. |
|
| 19 |
- Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega |
|
| 20 |
sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter |
|
| 21 |
nadaljno analizo). Programska oprema naj vključuje podporo |
|
| 22 |
web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algo |
|
| 23 |
ritme za računalniški vid, ki bi pripomogli k avtomatizaciji |
|
| 24 |
postopka merjenja. |
|
| 25 |
|
|
| 26 |
Metode |
|
| 27 |
------ |
|
| 28 |
|
|
| 29 |
Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške |
|
| 30 |
fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev |
|
| 31 |
komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane |
|
| 32 |
očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba |
|
| 33 |
Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava |
|
| 34 |
modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa |
|
| 35 |
vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega |
|
| 36 |
prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja. |
|
| 37 |
Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske |
|
| 38 |
algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za |
|
| 39 |
natančno pozicioniranje. |
|
| 40 |
Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih |
|
| 41 |
značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo |
|
| 42 |
ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem |
|
| 43 |
RANSAC. |
|
| 44 |
Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo |
|
| 45 |
za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega |
|
| 46 |
vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za |
|
| 47 |
njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol. |
|
| 48 |
|
|
| 49 |
Rezultati |
|
| 50 |
--------- |
|
| 51 |
|
|
| 52 |
Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško |
|
| 53 |
podporo. |
|
Also available in: Unified diff