root / trunk / docs / _build / html / opis.html @ 5
History | View | Annotate | Download (6.57 KB)
| 1 |
|
|---|---|
| 2 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"
|
| 3 |
"http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
|
| 4 |
|
| 5 |
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> |
| 6 |
<head>
|
| 7 |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> |
| 8 |
|
| 9 |
<title>Opis — LIDAR dokumentacija</title> |
| 10 |
<link rel="stylesheet" href="_static/nature.css" type="text/css" /> |
| 11 |
<link rel="stylesheet" href="_static/pygments.css" type="text/css" /> |
| 12 |
<script type="text/javascript"> |
| 13 |
var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
|
| 14 |
URL_ROOT: '',
|
| 15 |
VERSION: '1.0.0',
|
| 16 |
COLLAPSE_INDEX: false,
|
| 17 |
FILE_SUFFIX: '.html',
|
| 18 |
HAS_SOURCE: true
|
| 19 |
};
|
| 20 |
</script>
|
| 21 |
<script type="text/javascript" src="_static/jquery.js"></script> |
| 22 |
<script type="text/javascript" src="_static/underscore.js"></script> |
| 23 |
<script type="text/javascript" src="_static/doctools.js"></script> |
| 24 |
<script type="text/javascript" src="_static/translations.js"></script> |
| 25 |
<link rel="top" title="LIDAR dokumentacija" href="index.html" /> |
| 26 |
<link rel="next" title="Arhitektura" href="arhitektura.html" /> |
| 27 |
<link rel="prev" title="LIDAR dokumentacija" href="index.html" /> |
| 28 |
</head>
|
| 29 |
<body>
|
| 30 |
<div class="related"> |
| 31 |
<h3>Navigacija</h3> |
| 32 |
<ul>
|
| 33 |
<li class="right" style="margin-right: 10px"> |
| 34 |
<a href="genindex.html" title="Splošni abecedni seznam" |
| 35 |
accesskey="I">abecedni seznam</a></li> |
| 36 |
<li class="right" > |
| 37 |
<a href="arhitektura.html" title="Arhitektura" |
| 38 |
accesskey="N">naprej</a> |</li> |
| 39 |
<li class="right" > |
| 40 |
<a href="index.html" title="LIDAR dokumentacija" |
| 41 |
accesskey="P">nazaj</a> |</li> |
| 42 |
<li><a href="index.html">LIDAR dokumentacija</a> »</li> |
| 43 |
</ul>
|
| 44 |
</div>
|
| 45 |
|
| 46 |
<div class="document"> |
| 47 |
<div class="documentwrapper"> |
| 48 |
<div class="bodywrapper"> |
| 49 |
<div class="body"> |
| 50 |
|
| 51 |
<div class="section" id="opis"> |
| 52 |
<h1>Opis<a class="headerlink" href="#opis" title="Povezava na naslov">¶</a></h1> |
| 53 |
<p>Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja
|
| 54 |
svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno |
| 55 |
različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar |
| 56 |
skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo |
| 57 |
pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se |
| 58 |
tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.</p>
|
| 59 |
<div class="section" id="cilji"> |
| 60 |
<h2>Cilji<a class="headerlink" href="#cilji" title="Povezava na naslov">¶</a></h2> |
| 61 |
<ul class="simple"> |
| 62 |
<li>Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje
|
| 63 |
lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije |
| 64 |
modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno |
| 65 |
obstajala možnost krmiljenja iz osebnega računalnika.</li>
|
| 66 |
<li>Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega
|
| 67 |
sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter |
| 68 |
nadaljno analizo). Programska oprema naj vključuje podporo |
| 69 |
web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algo |
| 70 |
ritme za računalniški vid, ki bi pripomogli k avtomatizaciji |
| 71 |
postopka merjenja.</li>
|
| 72 |
</ul>
|
| 73 |
</div>
|
| 74 |
<div class="section" id="metode"> |
| 75 |
<h2>Metode<a class="headerlink" href="#metode" title="Povezava na naslov">¶</a></h2> |
| 76 |
<p>Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške
|
| 77 |
fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev |
| 78 |
komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane |
| 79 |
očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba |
| 80 |
Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava |
| 81 |
modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa |
| 82 |
vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega |
| 83 |
prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja. |
| 84 |
Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske |
| 85 |
algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za |
| 86 |
natančno pozicioniranje. |
| 87 |
Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih |
| 88 |
značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo |
| 89 |
ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem |
| 90 |
RANSAC. |
| 91 |
Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo |
| 92 |
za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega |
| 93 |
vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za |
| 94 |
njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol.</p>
|
| 95 |
</div>
|
| 96 |
<div class="section" id="rezultati"> |
| 97 |
<h2>Rezultati<a class="headerlink" href="#rezultati" title="Povezava na naslov">¶</a></h2> |
| 98 |
<p>Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško
|
| 99 |
podporo.</p>
|
| 100 |
</div>
|
| 101 |
</div>
|
| 102 |
|
| 103 |
|
| 104 |
</div>
|
| 105 |
</div>
|
| 106 |
</div>
|
| 107 |
<div class="sphinxsidebar"> |
| 108 |
<div class="sphinxsidebarwrapper"> |
| 109 |
<h3><a href="index.html">Seznam Vsebine</a></h3> |
| 110 |
<ul>
|
| 111 |
<li><a class="reference internal" href="#">Opis</a><ul> |
| 112 |
<li><a class="reference internal" href="#cilji">Cilji</a></li> |
| 113 |
<li><a class="reference internal" href="#metode">Metode</a></li> |
| 114 |
<li><a class="reference internal" href="#rezultati">Rezultati</a></li> |
| 115 |
</ul>
|
| 116 |
</li>
|
| 117 |
</ul>
|
| 118 |
|
| 119 |
<h4>Prejšnja tema</h4> |
| 120 |
<p class="topless"><a href="index.html" |
| 121 |
title="prejšnje poglavje">LIDAR dokumentacija</a></p> |
| 122 |
<h4>Naslednja tema</h4> |
| 123 |
<p class="topless"><a href="arhitektura.html" |
| 124 |
title="naslednje poglavje">Arhitektura</a></p> |
| 125 |
<div id="searchbox" style="display: none"> |
| 126 |
<h3>Hitro iskanje</h3> |
| 127 |
<form class="search" action="search.html" method="get"> |
| 128 |
<input type="text" name="q" size="18" /> |
| 129 |
<input type="submit" value="Potrdi" /> |
| 130 |
<input type="hidden" name="check_keywords" value="yes" /> |
| 131 |
<input type="hidden" name="area" value="default" /> |
| 132 |
</form>
|
| 133 |
<p class="searchtip" style="font-size: 90%"> |
| 134 |
Vnesi ime modula, razreda ali funkcije. |
| 135 |
</p>
|
| 136 |
</div>
|
| 137 |
<script type="text/javascript">$('#searchbox').show(0);</script> |
| 138 |
</div>
|
| 139 |
</div>
|
| 140 |
<div class="clearer"></div> |
| 141 |
</div>
|
| 142 |
<div class="related"> |
| 143 |
<h3>Navigacija</h3> |
| 144 |
<ul>
|
| 145 |
<li class="right" style="margin-right: 10px"> |
| 146 |
<a href="genindex.html" title="Splošni abecedni seznam" |
| 147 |
>abecedni seznam</a></li> |
| 148 |
<li class="right" > |
| 149 |
<a href="arhitektura.html" title="Arhitektura" |
| 150 |
>naprej</a> |</li> |
| 151 |
<li class="right" > |
| 152 |
<a href="index.html" title="LIDAR dokumentacija" |
| 153 |
>nazaj</a> |</li> |
| 154 |
<li><a href="index.html">LIDAR dokumentacija</a> »</li> |
| 155 |
</ul>
|
| 156 |
</div>
|
| 157 |
<div class="footer"> |
| 158 |
© Vse pravice pridržane 2010, Andrej Cimperšek.
|
| 159 |
Narejeno s <a href="http://sphinx.pocoo.org/">Sphinx</a> 1.0b2. |
| 160 |
</div>
|
| 161 |
</body>
|
| 162 |
</html>
|