Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.
Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja. Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za natančno pozicioniranje. Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem RANSAC. Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol.
Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško podporo.