/trunk/docs/_build/html/opis.html - Annotate - Andrej Cimperšek - diploma - Redmine

root / trunk / docs / _build / html / opis.html @ 8

History | View | Annotate | Download (6.57 KB)

             andrej.cim
 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"
   "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
   <head>
     <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
     <title>Opis &mdash; LIDAR dokumentacija</title>
     <link rel="stylesheet" href="_static/nature.css" type="text/css" />
     <link rel="stylesheet" href="_static/pygments.css" type="text/css" />
     <script type="text/javascript">
       var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
         URL_ROOT:    '',
         VERSION:     '1.0.0',
         COLLAPSE_INDEX: false,
         FILE_SUFFIX: '.html',
         HAS_SOURCE:  true
       };
     </script>
     <script type="text/javascript" src="_static/jquery.js"></script>
     <script type="text/javascript" src="_static/underscore.js"></script>
     <script type="text/javascript" src="_static/doctools.js"></script>
     <script type="text/javascript" src="_static/translations.js"></script>
     <link rel="top" title="LIDAR dokumentacija" href="index.html" />
     <link rel="next" title="Arhitektura" href="arhitektura.html" />
     <link rel="prev" title="LIDAR dokumentacija" href="index.html" />
   </head>
   <body>
     <div class="related">
       <h3>Navigacija</h3>
       <ul>
         <li class="right" style="margin-right: 10px">
           <a href="genindex.html" title="Splošni abecedni seznam"
              accesskey="I">abecedni seznam</a></li>
         <li class="right" >
           <a href="arhitektura.html" title="Arhitektura"
              accesskey="N">naprej</a> |</li>
         <li class="right" >
           <a href="index.html" title="LIDAR dokumentacija"
              accesskey="P">nazaj</a> |</li>
         <li><a href="index.html">LIDAR dokumentacija</a> &raquo;</li>
       </ul>
     </div>
     <div class="document">
       <div class="documentwrapper">
         <div class="bodywrapper">
           <div class="body">
   <div class="section" id="opis">
 <h1>Opis<a class="headerlink" href="#opis" title="Povezava na naslov">¶</a></h1>
-            andrej.cim
+<p>Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja
 svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno
 različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar
 skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo
 pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se
 tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.</p>
 <div class="section" id="cilji">
 <h2>Cilji<a class="headerlink" href="#cilji" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>
 <ul class="simple">
 <li>Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje
 lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije
 modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno
 obstajala možnost krmiljenja iz osebnega računalnika.</li>
 <li>Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega
 sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter
 nadaljno analizo). Programska oprema naj vključuje podporo
 web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algo
 ritme za računalniški vid, ki bi pripomogli k avtomatizaciji
 postopka merjenja.</li>
 </ul>
-            andrej.cim
+</div>
-            andrej.cim
+<div class="section" id="metode">
 <h2>Metode<a class="headerlink" href="#metode" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>
 <p>Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške
 fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev
 komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane
 očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba
 Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava
 modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa
 vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega
 prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja.
 Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske
 algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za
 natančno pozicioniranje.
 Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih
 značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo
 ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem
 RANSAC.
 Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo
 za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega
 vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za
 njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol.</p>
 </div>
 <div class="section" id="rezultati">
 <h2>Rezultati<a class="headerlink" href="#rezultati" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>
 <p>Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško
 podporo.</p>
 </div>
 </div>
             andrej.cim
           </div>
         </div>
       </div>
       <div class="sphinxsidebar">
         <div class="sphinxsidebarwrapper">
-            andrej.cim
+  <h3><a href="index.html">Seznam Vsebine</a></h3>
   <ul>
 <li><a class="reference internal" href="#">Opis</a><ul>
 <li><a class="reference internal" href="#cilji">Cilji</a></li>
 <li><a class="reference internal" href="#metode">Metode</a></li>
 <li><a class="reference internal" href="#rezultati">Rezultati</a></li>
 </ul>
 </li>
 </ul>
-            andrej.cim
+  <h4>Prejšnja tema</h4>
   <p class="topless"><a href="index.html"
                         title="prejšnje poglavje">LIDAR dokumentacija</a></p>
   <h4>Naslednja tema</h4>
   <p class="topless"><a href="arhitektura.html"
                         title="naslednje poglavje">Arhitektura</a></p>
 <div id="searchbox" style="display: none">
   <h3>Hitro iskanje</h3>
     <form class="search" action="search.html" method="get">
       <input type="text" name="q" size="18" />
       <input type="submit" value="Potrdi" />
       <input type="hidden" name="check_keywords" value="yes" />
       <input type="hidden" name="area" value="default" />
     </form>
     <p class="searchtip" style="font-size: 90%">
     Vnesi ime modula, razreda ali funkcije.
     </p>
 </div>
 <script type="text/javascript">$('#searchbox').show(0);</script>
         </div>
       </div>
       <div class="clearer"></div>
     </div>
     <div class="related">
       <h3>Navigacija</h3>
       <ul>
         <li class="right" style="margin-right: 10px">
           <a href="genindex.html" title="Splošni abecedni seznam"
              >abecedni seznam</a></li>
         <li class="right" >
           <a href="arhitektura.html" title="Arhitektura"
              >naprej</a> |</li>
         <li class="right" >
           <a href="index.html" title="LIDAR dokumentacija"
              >nazaj</a> |</li>
         <li><a href="index.html">LIDAR dokumentacija</a> &raquo;</li>
       </ul>
     </div>
     <div class="footer">
         &copy; Vse pravice pridržane 2010, Andrej Cimperšek.
       Narejeno s <a href="http://sphinx.pocoo.org/">Sphinx</a> 1.0b2.
     </div>
   </body>
 </html>

Project

General

Profile

Andrej Cimperšek - diploma

root / trunk / docs / _build / html / opis.html @ 8