Project

General

Profile

Sensor » History » Version 2

Version 1 (Andrej Cimperšek, 05/09/2010 09:47 PM) → Version 2/3 (Andrej Cimperšek, 05/20/2010 11:56 PM)

h1. Sensor

!https://redmine.pint.upr.si/attachments/download/338/API_sensor.png!

<pre><code class="java">
/**
* Sensor API
* @author Andrej Cimperšek
*/
public interface Sensor {
/**
* Kaj natancno naredi ukaz ni znano. Pred zajemom podatkov ga je potrebno izvesti.
* TODO: odstranit oz. samodejen klic pred zajemom podatkov.
*/
public void ReadQuery();

/**
* Pripravi senzor na zajemanje podatkov. Ob naslednjih prozenjih laserja bodo meritve dostopne preko lastnosti ReceivedMeasurement.
*/
public void RunAcqusition();

/**
* Ustavi zajemanje podatkov ob prozenju laserja. Z drugimi besadami, ob naslednjih sprozitvah laserja ne bomo dobili podatkov meritev.
*/
public void StopAcqusition();

/**
* Podobno kot RunAcqusition, natancnejsi podatki zal niso znani.
*/
public void ForceTrigger();

/**
* Mnozica doloca vse mozne tipe meritev.
*/
public enum DataType { Data, Background, DataMinusBackground }

/**
* Nastavi tip type meritve.
* @param type Tip meritve.
*/
public void SetDataType(DataType type);

/**
* Vrne status senzurja, predstavljen v enem byte-u.
* @return byte Status senzorja.
*/
public byte GetStatus();

/**
* Poslje gain profil gainData v senzor.
* @param gainData Gain profil.
*/
public void SendGain(short[] gainData);

}
</code></pre>