root / trunk / src / java / org / lidar / api / Sensor.java
History | View | Annotate | Download (1.82 KB)
1 | 9 | andrej.cim | package org.lidar.api; |
---|---|---|---|
2 | |||
3 | import javax.comm.SerialPort; |
||
4 | import javax.jws.WebMethod; |
||
5 | import javax.jws.WebService; |
||
6 | import org.lidar.Config; |
||
7 | import org.lidar.Serial; |
||
8 | |||
9 | /**
|
||
10 | * Sensor API
|
||
11 | * @author Andrej Cimpersek
|
||
12 | */
|
||
13 | @WebService()
|
||
14 | public class Sensor extends Serial { |
||
15 | |||
16 | 11 | andrej.cim | public Sensor() {
|
17 | 9 | andrej.cim | super("sensor"); |
18 | openPort(); |
||
19 | } |
||
20 | |||
21 | /**
|
||
22 | * Kaj natancno naredi ukaz ni znano. Pred zajemom podatkov ga je potrebno izvesti.
|
||
23 | * TODO: odstranit oz. samodejen klic pred zajemom podatkov.
|
||
24 | */
|
||
25 | 11 | andrej.cim | private void readQuery() { |
26 | } |
||
27 | 9 | andrej.cim | |
28 | /**
|
||
29 | * Pripravi senzor na zajemanje podatkov. Ob naslednjih prozenjih laserja bodo meritve dostopne preko lastnosti ReceivedMeasurement.
|
||
30 | * TODO: drugačen dostop do podatkov
|
||
31 | */
|
||
32 | @WebMethod()
|
||
33 | 11 | andrej.cim | public void runAcqusition() { |
34 | 9 | andrej.cim | // TODO: preveri ce je ok
|
35 | readQuery(); |
||
36 | 11 | andrej.cim | } |
37 | 9 | andrej.cim | |
38 | /**
|
||
39 | * Ustavi zajemanje podatkov ob prozenju laserja. Z drugimi besadami, ob naslednjih sprozitvah laserja ne bomo dobili podatkov meritev.
|
||
40 | */
|
||
41 | @WebMethod()
|
||
42 | 11 | andrej.cim | public void stopAcqusition() { |
43 | } |
||
44 | 9 | andrej.cim | |
45 | /**
|
||
46 | * Podobno kot RunAcqusition, natancnejsi podatki zal niso znani.
|
||
47 | */
|
||
48 | @WebMethod()
|
||
49 | 11 | andrej.cim | public void forceTrigger() { |
50 | } |
||
51 | 9 | andrej.cim | |
52 | /**
|
||
53 | * Mnozica doloca vse mozne tipe meritev.
|
||
54 | */
|
||
55 | 11 | andrej.cim | public enum DataType { |
56 | 9 | andrej.cim | |
57 | 11 | andrej.cim | Data, Background, DataMinusBackground |
58 | } |
||
59 | |||
60 | 9 | andrej.cim | /**
|
61 | * Nastavi tip type meritve.
|
||
62 | * @param type Tip meritve.
|
||
63 | */
|
||
64 | @WebMethod()
|
||
65 | 11 | andrej.cim | public void setDataType(DataType type) { |
66 | } |
||
67 | 9 | andrej.cim | |
68 | /**
|
||
69 | * Vrne status senzurja, predstavljen v enem byte-u.
|
||
70 | * @return byte Status senzorja.
|
||
71 | */
|
||
72 | @WebMethod()
|
||
73 | 11 | andrej.cim | public byte getStatus() { |
74 | return (byte) '0'; |
||
75 | } |
||
76 | 9 | andrej.cim | |
77 | /**
|
||
78 | * Poslje gain profil gainData v senzor.
|
||
79 | * @param gainData Gain profil.
|
||
80 | */
|
||
81 | @WebMethod()
|
||
82 | 11 | andrej.cim | public void sendGain(short[] gainData) { |
83 | } |
||
84 | 9 | andrej.cim | } |