root / trunk / src / java / org / lidar / api / Sensor.java
History | View | Annotate | Download (1.82 KB)
1 |
package org.lidar.api; |
---|---|
2 |
|
3 |
import javax.comm.SerialPort; |
4 |
import javax.jws.WebMethod; |
5 |
import javax.jws.WebService; |
6 |
import org.lidar.Config; |
7 |
import org.lidar.Serial; |
8 |
|
9 |
/**
|
10 |
* Sensor API
|
11 |
* @author Andrej Cimpersek
|
12 |
*/
|
13 |
@WebService()
|
14 |
public class Sensor extends Serial { |
15 |
|
16 |
public Sensor() {
|
17 |
super("sensor"); |
18 |
openPort(); |
19 |
} |
20 |
|
21 |
/**
|
22 |
* Kaj natancno naredi ukaz ni znano. Pred zajemom podatkov ga je potrebno izvesti.
|
23 |
* TODO: odstranit oz. samodejen klic pred zajemom podatkov.
|
24 |
*/
|
25 |
private void readQuery() { |
26 |
} |
27 |
|
28 |
/**
|
29 |
* Pripravi senzor na zajemanje podatkov. Ob naslednjih prozenjih laserja bodo meritve dostopne preko lastnosti ReceivedMeasurement.
|
30 |
* TODO: drugačen dostop do podatkov
|
31 |
*/
|
32 |
@WebMethod()
|
33 |
public void runAcqusition() { |
34 |
// TODO: preveri ce je ok
|
35 |
readQuery(); |
36 |
} |
37 |
|
38 |
/**
|
39 |
* Ustavi zajemanje podatkov ob prozenju laserja. Z drugimi besadami, ob naslednjih sprozitvah laserja ne bomo dobili podatkov meritev.
|
40 |
*/
|
41 |
@WebMethod()
|
42 |
public void stopAcqusition() { |
43 |
} |
44 |
|
45 |
/**
|
46 |
* Podobno kot RunAcqusition, natancnejsi podatki zal niso znani.
|
47 |
*/
|
48 |
@WebMethod()
|
49 |
public void forceTrigger() { |
50 |
} |
51 |
|
52 |
/**
|
53 |
* Mnozica doloca vse mozne tipe meritev.
|
54 |
*/
|
55 |
public enum DataType { |
56 |
|
57 |
Data, Background, DataMinusBackground |
58 |
} |
59 |
|
60 |
/**
|
61 |
* Nastavi tip type meritve.
|
62 |
* @param type Tip meritve.
|
63 |
*/
|
64 |
@WebMethod()
|
65 |
public void setDataType(DataType type) { |
66 |
} |
67 |
|
68 |
/**
|
69 |
* Vrne status senzurja, predstavljen v enem byte-u.
|
70 |
* @return byte Status senzorja.
|
71 |
*/
|
72 |
@WebMethod()
|
73 |
public byte getStatus() { |
74 |
return (byte) '0'; |
75 |
} |
76 |
|
77 |
/**
|
78 |
* Poslje gain profil gainData v senzor.
|
79 |
* @param gainData Gain profil.
|
80 |
*/
|
81 |
@WebMethod()
|
82 |
public void sendGain(short[] gainData) { |
83 |
} |
84 |
} |