root / trunk / src / java / org / lidar / api / Sensor.java
History | View | Annotate | Download (1.82 KB)
| 1 |
package org.lidar.api; |
|---|---|
| 2 |
|
| 3 |
import javax.comm.SerialPort; |
| 4 |
import javax.jws.WebMethod; |
| 5 |
import javax.jws.WebService; |
| 6 |
import org.lidar.Config; |
| 7 |
import org.lidar.Serial; |
| 8 |
|
| 9 |
/**
|
| 10 |
* Sensor API
|
| 11 |
* @author Andrej Cimpersek
|
| 12 |
*/
|
| 13 |
@WebService()
|
| 14 |
public class Sensor extends Serial { |
| 15 |
|
| 16 |
public Sensor() {
|
| 17 |
super("sensor"); |
| 18 |
openPort(); |
| 19 |
} |
| 20 |
|
| 21 |
/**
|
| 22 |
* Kaj natancno naredi ukaz ni znano. Pred zajemom podatkov ga je potrebno izvesti.
|
| 23 |
* TODO: odstranit oz. samodejen klic pred zajemom podatkov.
|
| 24 |
*/
|
| 25 |
private void readQuery() { |
| 26 |
} |
| 27 |
|
| 28 |
/**
|
| 29 |
* Pripravi senzor na zajemanje podatkov. Ob naslednjih prozenjih laserja bodo meritve dostopne preko lastnosti ReceivedMeasurement.
|
| 30 |
* TODO: drugačen dostop do podatkov
|
| 31 |
*/
|
| 32 |
@WebMethod()
|
| 33 |
public void runAcqusition() { |
| 34 |
// TODO: preveri ce je ok
|
| 35 |
readQuery(); |
| 36 |
} |
| 37 |
|
| 38 |
/**
|
| 39 |
* Ustavi zajemanje podatkov ob prozenju laserja. Z drugimi besadami, ob naslednjih sprozitvah laserja ne bomo dobili podatkov meritev.
|
| 40 |
*/
|
| 41 |
@WebMethod()
|
| 42 |
public void stopAcqusition() { |
| 43 |
} |
| 44 |
|
| 45 |
/**
|
| 46 |
* Podobno kot RunAcqusition, natancnejsi podatki zal niso znani.
|
| 47 |
*/
|
| 48 |
@WebMethod()
|
| 49 |
public void forceTrigger() { |
| 50 |
} |
| 51 |
|
| 52 |
/**
|
| 53 |
* Mnozica doloca vse mozne tipe meritev.
|
| 54 |
*/
|
| 55 |
public enum DataType { |
| 56 |
|
| 57 |
Data, Background, DataMinusBackground |
| 58 |
} |
| 59 |
|
| 60 |
/**
|
| 61 |
* Nastavi tip type meritve.
|
| 62 |
* @param type Tip meritve.
|
| 63 |
*/
|
| 64 |
@WebMethod()
|
| 65 |
public void setDataType(DataType type) { |
| 66 |
} |
| 67 |
|
| 68 |
/**
|
| 69 |
* Vrne status senzurja, predstavljen v enem byte-u.
|
| 70 |
* @return byte Status senzorja.
|
| 71 |
*/
|
| 72 |
@WebMethod()
|
| 73 |
public byte getStatus() { |
| 74 |
return (byte) '0'; |
| 75 |
} |
| 76 |
|
| 77 |
/**
|
| 78 |
* Poslje gain profil gainData v senzor.
|
| 79 |
* @param gainData Gain profil.
|
| 80 |
*/
|
| 81 |
@WebMethod()
|
| 82 |
public void sendGain(short[] gainData) { |
| 83 |
} |
| 84 |
} |