Opis » History » Version 1
Andrej Cimperšek, 05/09/2010 09:50 PM
| 1 | 1 | Andrej Cimperšek | h1. LIDAR |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | Andrej Cimperšek | |
| 3 | 1 | Andrej Cimperšek | Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja. |
| 4 | 1 | Andrej Cimperšek | |
| 5 | 1 | Andrej Cimperšek | h2. Cilji: |
| 6 | 1 | Andrej Cimperšek | |
| 7 | 1 | Andrej Cimperšek | * Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno obstajala moznost krmiljenja iz osebnega racunalnika. |
| 8 | 1 | Andrej Cimperšek | * Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter nadaljno analizo). Programska oprema naj vkljucuje podporo web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algo |
| 9 | 1 | Andrej Cimperšek | ritme za racunalniski vid, ki bi pripomogli k avtomatizaciji postopka merjenja. |
| 10 | 1 | Andrej Cimperšek | |
| 11 | 1 | Andrej Cimperšek | h2. Metode: |
| 12 | 1 | Andrej Cimperšek | |
| 13 | 1 | Andrej Cimperšek | Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniske fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev komercialnega vecnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane ocem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava modula za gibanje lidarja s pomocjo dveh, v podstavek teleskopa vgrajenih koracnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja. Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske algoritme in algoritme za racunalniski vid uporabljamo za natancno pozicioniranje. |
| 14 | 1 | Andrej Cimperšek | Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih znacilnih tock, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo ltriranje, izracun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem RANSAC. |
| 15 | 1 | Andrej Cimperšek | Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega gra cnega vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za njihov prikaz nekaj na novo izdelanih gra cnih kontrol. |
| 16 | 1 | Andrej Cimperšek | |
| 17 | 1 | Andrej Cimperšek | h2. Rezultati: |
| 18 | 1 | Andrej Cimperšek | |
| 19 | 1 | Andrej Cimperšek | Delujoc mobilni lidarski sistem z interaktivno racunalnisko podporo. |